La ATU como se conoce es un organismo que depende del ministerio de transporte y comunicaciones del Perú con el fin de generar una autonomía independiente en donde agrupa a 5 entidades del estados entre ellas el ministerio de economía, el ministerio de viviendas , el ministerio de transporte , la municipalidad de Lima y la Municipalidad del Callao.  Su creación se dialogaba varios años atrás que por fin el 2018 se publico en el diario El Peruano órgano oficial del gobierno para que se promulgue la ley 30900 de creación en el 2019 precisamente en agosto fecha en que  inicio oficialmente sus operaciones. tiene un organigrama que consta de un comité consultivo una presidenta ejecutiva y una gerencia general entre los principales cargos. Como función principal entre las múltiples que tiene el de regular, administrar fondos, gestionar habilitaciones, firmar convenios inter institucionales a favor de transporte urbano en Lima y Callao.